在纽约车展上，全新一代(第五代)丰田RA4正式亮相。丰田RA4诞生于丰田TNGA架构，在全新造车理念的加持下，全新一代丰田RA4也得到了巨大的蜕变。
丰田全新一代RA4，外观来三种造型，分别说普通版、探索版、混动版。其中一款是采用了六边形大面积前进气格栅，中间有两条粗壮的装饰，饰条中间镶进了丰田车标，两侧的大灯也变得更加锐利。新车改变了中庸稳重的印象，狂野的外形设计让它完全换了一种性格。一口气推出风格各异的三种外观，适应不同消费群体的审美。
丰田RA4的内饰同样采用全新的设计，内饰大部分区域都采用软性材质包裹，并且层次感极强，对称式布局，规规整整看起来很简洁。各个功能分区清晰，富有逻辑。悬浮式中控屏是内饰的一大亮点，空调系统和音响系统开关融合在一起。新车还增加了多种地形选择系统。
新车搭载2.5L自然吸气发动机，匹配8速手自一体变速器。混合动力车型搭载2.5L发动机+电动机组合，配备E-CT。整个动力总成与凯美瑞一致。
